RSS

Record / Play Block

28 ส.ค.

บล็อกนี้จะช่วยให้คุณสามารถบันทึกท่าทางของหุ่นยนต์ โดยระหว่างการบันทึก เราสามารถจับหุ่นยนต์ให้ขยับตามที่ต้องการได้ และพอเราเล่นซ้ำ หุ่นยนต์จะพยายามเคลื่อนไหวตามที่เราได้บันทึกไว้

  1. กำหนดบล๊อกนี้ให้เป็นโหมด บันทึก
  2. ตั้งชื่อท่าทาง และตั้งระยะเวลาของท่าทางนั้น
  3. เลือกพอร์ตมอเตอร์ที่ต้องการบันทึกท่าทาง
  4. ดาวน์โหลดโปรแกรม
  5. พอรันโปรแกรม ให้เราจับหุ่นยนต์ขยับตามต้องการ
  6. พอครบเวลาที่เราได้ตั้งไว้ การเคลื่อนที่ต่างๆ จะถูกบันทึกไว้
  7. เปลี่ยนจากโหมดบันทึกเป็นโหมดเล่นซ้ำ
  8. พอดาวน์โหลดโปรแกรมเสร็จแล้ว หุ่นยนต์จะพยายามเคลื่อนที่ตามที่ได้บันทึกไว้

หน้าตาของ Record / Play Block

  1. สัญลักษณ์แสดงโหมดของบล๊อก ว่าเป็นโหมดบันทึกหรือเล่นซ้ำ

การตั้งค่าบล๊อก Record / Play

ในส่วนของ Action เราตั้งได้สองโหมด ก็คือ

  • Record = โหมดบันทึก
  • Play = โหมดเล่นซ้ำ
หากตั้งเป็น Record จะสามารถตั้งค่าต่างๆ ได้ดังนี้

  1. Name – ใส่ชื่อของท่าทางที่ต้องการบันทึก
  2. Recording – เลือกพอร์ตมอเตอร์ที่ต้องการบันทึกการเคลื่อนไหว
  3. Time – ระยะเวลาที่ต้องการบันทึกการเคลื่อนไหว
หากตั้งเป็น Play จะสามารถตั้งค่าต่างๆ ได้ดังนี้

  1. Program – ชื่อท่าทางที่เราได้บันทึกไว้แล้ว
ที่มา ขอขอบคุณ
 
ใส่ความเห็น

Posted by บน สิงหาคม 28, 2011 in Record / Play Block

 

ใส่ความเห็น

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: