RSS

Move Block

28 ส.ค.

ใช้บล็อกนี้เพื่อทำให้หุ่นยนต์ของคุณไปข้างหน้า หรือย้อนกลับ เป็นทางตรง หรือทางโค้ง กำหนดระยะทางได้โดยตั้งระยะเวลาการเดิน

หน้าตาของ Move Block

  1. แสดงพอร์ตที่เราจะสั่ง
  2. สัญลักษณ์แสดงทิศทางการหมุนของมอเตอร์
  3. สัญลักษณ์แสดงความเร็วในการหมุนมอเตอร์
  4. สัญลักษณ์แสดงระยะเวลาในการหมุน

การตั้งค่า Move Block

  1. Port – ตั้งพอร์ตที่เราจะควบคุมมอเตอร์
  2. Direction – กำหนดทิศทางที่จะให้มอเตอร์หมุนไป ว่าไปข้างหน้า ถอยหลัง หรือหยุดอยู่กับที่
  3. Steering – หากหุ่นยนต์ใช้ 2 มอเตอร์เป็นล้อในการขับเคลื่อน เราสามารถตั้งได้ว่าให้หุ่นยนต์ไปเป็นเส้นตรง หรือโค้งไปทางไหน โดยเลือกพอร์ตของมอเตอร์ ซ้าย – ขวา
  4. Power – ตั้งความเร็วในการหมุนของมอเตอร์
  5. Duration – ตั้งระยะเวลาการหมุนของมอเตอร์
    • Degrees – กำหนดองศาของการหมุน
    • Unlimited – กำหนดให้หมุนไปเรื่อยๆ
    • Rotations – กำหนดรอบของการหมุน
    • Seconds – กำหนดเวลาการหมุนเป็นหน่วยวินาที
  6. Next Action
    • Brake – หุ่นยนต์จะหยุดอยู่กับที่ทันที
    • Coast – หุ่นยนต์จะค่อยๆ หยุด
  7. หาก NXT เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อยู่ เวลาหมุนมอเตอร์เราจะเห็นองศาการหมุนตรงนี้ กดปุ่ม R เพื่อลบค่าออก
ที่มา ขอขอบคุณ
 
ใส่ความเห็น

Posted by บน สิงหาคม 28, 2011 in Move Block

 

ใส่ความเห็น

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: