RSS

การควบคุมหุ่นยนต์ด้วยการตรวจสอบการชน

28 ส.ค.

หลังจากที่เราได้ทดลอง การควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ แล้ว ต่อไปเราจะทำการทดลองโดยเขียนโปรแกรม ควบคุมหุ่นยนต์ให้หลบสิ่งกีดขวางด้วยการตรวจสอบการชน โดยใช้ sensor แบบ Touch sensor    ก่อนอื่นนักเรียนจะต้องประกอบอุปกรณ์เพิ่มเติมเข้ากับชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบมาตรฐาน ดังสไลด์ข้างล่าง

no.1

no.2

no.3

no.4

no.5

no.6

no.7

no.8

 

ตัวอย่าง การเขียนโปรแกรมเมื่อเกิดการชนสิ่งกีดขวาง

ศึกษาไดที่ http://krunisit.rwb.ac.th/touch1.html#page2 และ http://krunisit.rwb.ac.th/touch1.html#page3

ที่มา ขอขอบคุณ

http://krunisit.rwb.ac.th/touch1.html

 

ใส่ความเห็น

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / เปลี่ยนแปลง )

Connecting to %s

 
%d bloggers like this: